fanuc维修测试

Fanuc 电源模块报电压低。

一台法拉克加工中心电源模块低压报警，机床不能启动。

检修：

用户有相同的电源模块，将好坏模块上的可插拔控制板对调测试，发现故障在电源模块的控制板上，而不是在驱动板上。电源模块电压低，应该属于电压检测方面的问题，自然与模拟电路和电压比较电路有关。

观察板上有a7800隔离放大器,此放大器在许多电流检测和电压检测电路中使用,显示故障率比较高的元器件。为节省维修时间。将其拆开测试发现并无问题，观察模拟电路部分有一片比较器lm339。怀疑围绕此比较器电路出现问题，初步测量其他各脚对电源脚电阻值并没有明显偏低，认为lm339大概好的。一件标注给控制板通，220伏交流电压，检测lm339电源脚，第三脚与第12脚之间电压发现只有0.6伏左右,显然lm339没有工作电压。量lm330第12条与5伏地之间的通道也就是说，正极电压不正常，可能前级电压不正常，也可能电路板走线有断路，观察风扇转动,正常风扇电源24伏，实测为23.4伏且稳定也算正常。而lm394和风扇共一路电源到，说明电路板上有一定有断线。使用热风枪吹下lm309芯片，发现芯片下面有很多油污都滋滋冒烟，用洗发水清洗芯片下面的油污后用放大镜仔细观察，发现lm339第三脚的走线过孔在油污的长期腐蚀下已经变黑，用万用表测量上下已经不能导通，将过补上下焊盘部分用刻刀刮干净，露出头皮光泽，然后用一根细铜线穿过骨上下用锡焊好再焊回lm339通电复测lm339，电源电压22.6伏，原来电源是风扇电源再串联一个二极管后加到lm339第3脚，处理后交用户用机，报警消失，一切正常。

fanuc电源模块报母线电压高

故障：一台数控机床使用的fenuc电源模块上电，LED显示7，查故障代码解释为控制板检测到直流侧高电压报警，用户已经更换其它相同电源模块，判断故障就是该电源模块。

检修：正常情况下，此类fanuc电源模块加220伏交流电控制部分电源电压后，即使未接入三相交流，主电源箱端子没有任何连接，数码管也会显示横杠。若显示其他任何数字或字符就属于不正常。

将主控板从电源模块插槽中抽出，一眼就看到白色的a7800隔离放大器。这一放大器通常在电路中用作电压或电流检测，磁盘就是用于检测直流母线电压的。只有母线正极从驱动板上连接到a7800的第三脚，负极串联三个27k电阻后接到a7800第2脚，母线电压的变化在a7800第二脚第三脚取样后进h200d5+d6角隔离放大约8倍，再到后级处理，经AD转换后送CPU，CPU据此可判断母线电压大小，并采取相应指令动作。更换a7800后故障消失。

法拉克电源模块启动后出现故障代码7

一台法兰克加工中心电源模块，用户反映机器启动后数码管显示故障7。查故障手册解释为主电路DC部分电源电压异常升高。原因是电源的阻抗过高。或者是紧急停止状态下主电路电源切断。

检修：在实际检修过程中，我们发现维修手册给出的故障可能往往是表面现象，是假定内部元件未损坏的前提下判断的单屏维修手册往往不可能解决实质问题。此故障就是典型一例。此故障是c NC机床启动后才出现的，检测还是需要围绕隔离放大器a7800为核心来展开，故障代码七是反应电压高，要区分，故障是在a7800的前级还是后级？

取下主控板充220伏交流电，发现a7800输出和输入部分的电源电压5伏都很正常，从主控板上取下a7800前级供电的三端稳压芯片78m093，相当于不给力的输入及电源供电，然后将主控板插入插槽，通电后立即出现代码报警器，说明故障在a7200的输入级。a7800输入角三角四角，天涯检测电路的所有元件未见异常用户反映运行后才报警，是不是a7800的热稳定性变差导致的呢？但见h20的芯片的生产日期标识为2008年，凭经验判断，a7800损害通常需要10年以上，这个年份的h200还不至于损坏，且让其通电较长时间试一下。刚通电时测h20的第6条，第七脚之间的电压是8mv，经过20分钟后,再测量其电压依然是8mv,说明a7800应该没有问题，至此维修陷入困境，

会不会是电压检测的问题呢？即便是电压检测是对的，而确实是直流输出电压过高呢，我们知道这个电源模块是输出电压可控的，不是三相直接整流输出的形式，如果内部控制失误，也会引起输出直流电压的升高，维修手册解释有一种可能的原因是，店员的主张过高，什么意思呢？换句话说就是负载太小，那么模块怎么判断负载太小的呢？当然通过输出电流来判断，而电量大小的检测无在乎两种形式，模块功率不大的情况下串联小电阻，通过检测电阻的电压大小来判断电流的大小。模块功率比较大的话，就通过霍尔元件来检测，此模块功率属于较大的，所以使用霍尔元件来检测。

通电后万用表测两个霍尔元件输出信号，电压正常情况下应该是2.5伏左右，但其中一个数只有1.4伏，说明该元件已经损坏，更换后用户试机，故障未出现。
FANUC伺服放大器主电源缺相报警维修案例
故障：
一台FANUC数控系统的加工中心开机后，同时出现607、613 X Y Z轴报警信息，β SVPM3-15i/A一体型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的数码管STATUS1显示故障代码为4，该报警的意思是：主电源缺相。
检修：产生该报警的原因有两个：1.输入3相220VAC电源电压缺相；2.伺服放大器损坏。经过检查，输入电源没问题，那就是伺服放大器损坏了。拆开放大器外壳，在输入3相220VAC电源的端子台旁边，一眼就看到几排黄黑黄黑的贴片电阻。这些电阻应该以前维修更换过，后来经过长期的受热又发黄发黑了。经过分析，这几排电阻就是3相220VAC电源缺相检测电路的电阻。每相接有6个串联的2.4k贴片电阻，然后连接到主控板，与一些二极管、电阻、电容和光耦组成缺相检测电路，Zui后由光耦把缺相信号输出到一个FANUC专用芯片。在线测量这些2.4k电阻，测得R相连接的其中两个电阻开路，因其他电阻也都发黄发黑怕用不了多久，干脆更换全部2.4k电阻。检测缺相检测电路的其它元件，都正常。将放大器装回机器试机，一切正常。

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